La situación estratégica de Navarra en el extremo occidental de los Pirineos hace de Navarra el lugar ideal para llevar a cabo el senderismo en recorridos suaves, con ascensiones o en senderos de mayor dificultad para los ya iniciados. Los caminos navarros surcan ambientes naturales de impresionante belleza donde el caminante puede descubrir pueblos con encanto, monumentos de interés o paisajes verdes.

El sendero del Mirador de Usetxi es un camino circular, de suave desarrollo por una de las zonas menos transitadas del Pirineo navarro. Tras un tramo llano por bosque mixto, el ascenso por cordal herbosa es recompensado por amplias vistas a los montes de Kintoa-Quinto Real y Valle de Esteribar.

El recorrido se inicia en el casco urbano de Usetxi donde se toma el antiguo camino de herradura de Iragi, rodeado de robles, pinos silvestres y arces. Al final de este camino se vislumbra una loma desde la que se divisa Iragi. Aquí se inicia la ascensión por un tramo con desniveles, al final del cual se encuentra una fuente con un abrevadero. Se continúa por una estrecha senda con poco desnivel hasta la caseta-observatorio de incendios forestales.

Se desciende por un tramo herboso, poco marcado hasta el cruce con una senda que desciende suavemente a la ancha posta de Etsain, por la que se llega al nuevo pueblo. El recorrido es en total de 4,21 kilómetros y es de una dificultad baja.